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一般机器人手臂有3个自由度，即手臂的伸缩、左右回转和升降 （或俯仰）运动。手臂回转和升降运动是通过机座的立柱实现的，立柱的横向移动即为手臂的横移。手臂的各种运动通常由驱动机构和各种传动机构来实现。手臂的 3 个自由度，可以有不同的运动 （自由度）组合，通常可以将其设计成如图 2-34 五种形式。
① 圆柱坐标型
这种运动形式是通过一个转动，两个移动，共三个自由度组成的运动系统，工作空间图形为圆柱形。它与直角坐标型比较，在相同的工作空间条件下，机体所占体积小，而运动范围大。
② 直角坐标型直角坐标型机器人，其运动部分由三个相互垂直的直线移动组成，其工作空间图形为长方体。它在各个轴向的移动距离，可在各坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，精度高、结构简单，但机体所占空间体积大、灵活性较差。
③球坐标型，又称极坐标型，它由两个转动和一个直线移动所组成，即一个回转，一个俯仰和一个伸缩运动组成，其工作空间图形为一球体，它可以作上下俯仰并能够抓取地面上或较低位置的工件，具有结构紧凑、工作空间范围大的特点，但结构轻复杂。
④关节型，关节型又称回转坐标型，这种机器人的手臂与人体上肢类似，其前三个关节都是回转关节，这种机器人一般由立柱和大小臂组成，立柱与六臂同形成肩关节，大臂与小臂间形成肘关节，可使大臂作回转运动θ1和使大管作俯仰θ2，小臂作俯仰θ3。其特点是工作空间范围大，灵活，通用性强，能抓取靠近机座的物体。
⑤平面关节型，采用两个回转关节和一个移动关节；两个回转关节控制前后、左右运动，而移动关节则实现上下运动，具工作空间的轨迹图形，它的纵截面为矩形的回转体，纵截面高为移动关节的行程长，两回转关节转角的大小决定回转体横截面的大小、形状、这种形式又称为SCARA型装配机器人。 结合P29-30的图选讲其中一个工作原理。
具有扩展系统化的能力。具有TTL光学取景或单反取景的功能，单反式可换镜头功能，对手动对焦、光圈优先和快门优先控制等参数可自动设定的功能。装用“Digita”数字影像专用操作系统后，了如拍摄程序设定等新功能（柯达、美能达等系列产品装用），具有多种拍摄方式。采用USB（通用串行总线）接口。快速影像数据到电脑的功能，不用个人电脑连接，可直接（或卡等记录媒体）用专用打印机打印数码照片的功能。1998年出现的数码相机典型产品有，柯达DC260数字相机160万像素CCD图像传感器；3倍光学变焦和2倍数字变焦；可接闪光同步线；快门优先光圈优先自动功能。
组成网印前计算机处理系统。而适用于办公自动化(OA)，广泛应用在标牌面板、印制板、印刷行业等，其用途和实际意义在于，11可在文档中组织美术品和图片。12将印刷好的文本扫描输入到文字处理中。免去重新打字之麻烦。13对印制版、面板标牌样品(该板即使无磁盘文件，又无菲林软片)扫描录入到计算机中。可对该板进行布线图的设计和，解决了抄板问题。抄板效率。14可实现印制板草图的自动录入、编辑、实现汉字面板和复杂图标的自动录入，15在多媒体产品中添加图像，16在文献中集成视觉信息使之更有效地交换和通讯，仪器分类，概述。
康耐视 编辑 讨论 上传视频，康耐视公司设计、研发、生产和销售各种集成复杂的机器视觉技术的产品，即有“视觉”的产品，康耐视产品包括广泛应用于全世界的工厂、仓库及配送中心的条码读码器、机器视觉传感器和机器视觉系统，能够在产品生产和配送过程中引导、测量、检测、识别产品并确保其质量，作为全球的机器视觉公司，康耐视自从 年以来，已经销售了 多万套基于视觉的产品，累计利润超过 亿美元，康耐视的模块化视觉系统部门，总部位于美国马萨诸塞州的Natick郡，专攻用于多个离散项目制造自动化和确保质量的机器视觉系统。iZxNw0hfxLPID